Ozobotportør | Informatik

Indholdsfortegnelse
Opgave 1
Opgave 2
Opgave 3
Opgave 4
Opgave 5
Opgave 6
Konklusion

Optimer dit sprog - Læs vores guide og scor topkarakter

Uddrag
1. Det som koden viser og gør at den først sætter lyset til grøn og derefter køre ud af portørdepotet og køre ned for enden af linjen og derefter videre og så drejer ind til venstre ved første patientrum hvori at Oda Hansen ligger. Alt i alt er det en rute til robotten til formål at ende i Oda Hansens patientrum.

2. Koden gør dette at den kombinerer retningerne som er tilpasset efter ruten ift. hvad vores slutmål er. I denne kodekombination ser vi der bliver gjort brug af “followline to next intersection or line end” og “ pick direction eks.

Straight, left” Disse er mest nødvendige da det er dem som skaber ruten for robotten, follow line to intersection or line end betyder af robotten skal køre videre til næste linje slutning, når man skal til at

“dreje” ind til patientafdelingen var det nyttigt at være opmærksom på at man ikke skal bruge en “pick direction, left” men bare follow line to intersection or line end” og “pick direction, straight” dette er fordi at sådan en drejning ikke er en intersection eller line end og derfor betegnes som “lige.”

Ozobot virker sådan at den kan identificere koden samt linjerne og har en sensor for neden som kombinerer kodningen og linjen, man starter med at forbinde Ozobotten med den valgte koden for at implementere den i ozobotten, dog skal det også matche med banens opbygning.

3. “Set top light color” som har til formål at vise den valgte farve på toppen af ozobotten - Set line-following speed x mm/s” denne bruges til at sætte hastigheden for linjefølgen-

“Follow line to intersection or line end” Denne gør at ozobotten følger linjen, dette vil ske indtil at ozobotten opdager en linje ende eller et kryds. - “pick direction” Denne bruges til at foretage et retningsbestemt valg for ozobotten når den når et kryds eller linje ende.

4. De problemmer som opstod med os var at det tog ogs noget tid at forbinde ozobotten med kodesystemet, samt at vi forvekslede nogen af de forskellige koder og deres betydninger.

---

3. De koder vi har anvendt er til at starte med der har vi benyttet at den skal vente 10 * 1 sekund hvilket får den til at vente i 10 sekunder før den foretager næste handling som der blevet puttet ind, næste er at vi brugte samme lys funktion som i opgave 1 dog bare med farven rød da det var det som vi skulle.

Efter det så skulle vi have ozobotten til at dreje en halvvejs rundt så den kunne køre ud igen, dette gjorde vi med brug af 2 “90 graders rotation” blokke, dette var fordi det ikke var muligt at lave en blok med 180 graders drejning, så jeg brugte to og det virkede super, dog kunne vi bare have anvendt 2 repeat x times blokken da det ville have samme effekt.

Derudover har vi anvendt follow line intersection to line end og pick direction right og straight, de er brugt til formålet at få ozobotten til at køre tilbage til portør-depottet.

4. Vi havde ikke som sådan et problem der opstod, men vi skulle eksperimentere med tingene for at finde en løsning, i starten forstod vi ikke hvorfor den ikke kunne putte værdien 180 grader ind men maksimalt 120, derfor måtte vi være innovative og testede derfor to blokke af 90 grader som så lykkedes.